按润滑膜厚度可分为薄膜润滑轴承和厚膜润滑轴承两类。 按河北轴瓦材料可分为青铜轴承、铸铁轴承、塑料轴承、宝石轴承、粉末冶金轴承、河北自润滑轴承和河北含油轴承等。 按轴瓦结构可分为圆轴承、椭圆轴承、三油叶轴承、阶梯面轴承、可倾瓦轴承和箔轴承等。 河北滑动轴承的轴瓦结构和轴承材料 轴瓦分为剖分式和整体式结构。为了改善轴瓦表面的摩擦性质，常在其内径面上浇铸一层或两层减摩材料，通常称为轴承衬，所以轴瓦又有河北双金属轴瓦和三河北金属轴瓦。
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